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低空公共航路是低空数字化应用新基建的一部分,与载人/载货无人驾驶航空器等交通工具和交通环境共同构成低空数字交通基础设施体系。2017年以来,中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院无人机应用与管控研究中心、中国民航局民航低空地理信息与航路重点实验室联手国内优势单位开展了“天路工程”,开展了低空空域精细化分类和网格剖分计算,基于海量基础地理高清遥感数据快速提取多尺度低空飞行环境约束要素,构建约束要素特征库和算法库,研究低空天路网(天路图)规划,突破仿真验证和风险评估等关键技术,开展典型区域航路网规划,构建包括智能化算法库、动态基础地理信息与遥感大数据平台,无人机低空公共航路规划与仿真验证系统等软件平台。


作为“天路工程”的核心成果,低空公共航路规划与仿真验证系统,英文名ARPS,中文名“春蚕系统“,是国内外第一个融合了三维地理信息、遥感等多学科技术的分布式应用系统。正如其名称所寓意:春蚕“吃进”遥感影像“桑叶”,“吐出”低空三维天路网“蚕丝”。根据春蚕系统的输入和输出,系统设计了图层管理、网格计算、航路规划、仿真飞行、实时飞行等5大功能模块和20个功能项。

春蚕系统是为规划区域低空天路而生, 系统可直接服务于无人机运行综合管理部门、行业应用部门、属地化管理部门,和民用无人驾驶航空试验区等,与城市物流、末端投递、海岛运输、高速公路与电力网巡检等应用深度结合,可以为国家、地区和行业无人机规模化应用和低空开发路网基础设施建设提供关键科技支撑。




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